ini sedikit video nya
komposisi robot
- sensor sharp 2Y0A21 F 15 (sensor jarak)
- digital tilt sensor (sensor kemiringan)
- lm35 (sensor suhu)
- lcd 16x2 (untuk menampilkan suhu)
- minimum system atmega8535
- l293d (driver motor)
- track & wheel set tamiya 70100 (roda)
- gearbox
berikut simulasi di proteus nya
ini program nya
