ini sedikit video nya
komposisi robot
sensor sharp 2Y0A21 F 15 (sensor jarak)
digital tilt sensor (sensor kemiringan)
lm35 (sensor suhu)
lcd 16x2 (untuk menampilkan suhu)
minimum system atmega8535
l293d (driver motor)
track & wheel set tamiya 70100 (roda)
gearbox
berikut simulasi di proteus nya
klik disini
ini program nya
klik disini...