battery lithium 2x
alasannya :
minimum system atmega8535, (compatible atmega8, atmega16, atmega32).
karena atmega85325 suport adc internal 10 bit (seluruh port A) dan pwm(port D pin 4 dan 5, port B pin 3, port C pin 7),
lebih femilier atmega8535 di bandingkan atmega16 dan 32,
bnyak tutoriial di gugel yg menggunakan atmega8535,
l293d (sebagai driver motor)
mengapa kita butuh driver, karena keluaran dari atmega8535 arus nya kcil, tidak kuat untuk menghidupkan motor, jdi kita butuh penguat,,,
driver motor selain l293d : l293dd,l298
berfungsi sebagai penguat arus sebesar Vs(tegangan supply),
kita memilih l293d karena mudah d rangkai di bandingkan dengan h-brige(terbuat dari transistor yang dirangkai menjadi H-bridge),
l293dd bentuk nya kcil, jdi susah d psang manual,
l298 tegangan supply nya up to 56volt
l293d tegangan supply nya up to 36volt, (sedangkan tegangan supply kita 7,4volt, jdi cukup menggunakan l293d saja ),
sharp gp2d120 (sensor jarak 4-30cm)
kita memilih sharp karena ideal untuk pemula, harga nya lebih murah d bandingkan sensor jarak yang lain, contoh nya ultrasonic,
kami memilih jarak 4-30 karena tidak terlalu jauh dan tidak terlalu dekat,
Digital Tilt Sensor (keluaran nyo higt and low(digital 0 dan 1)).
kami menggunakan sensor kemiringan untuk pengaturan pwm(port D pin 4 dan 5),
ketika naik kecepatan full (pwm 255)
ketika datar dan turun kecepatan biasa (pwm 200)
Track & Wheel Set Tamiya 70100 (roda tank)
mudah untuk melintasi medan yang tidak rata,
Tamiya 70168 Double Gearbox Kit (gear box)
untuk mengatur kecepatan dan tenaga dari putaran dan setting gear box,
kita menggunakan 114 : 1 (motor 114 kali putaran : roda 1 kali)
batre hp 2 (catu daya) (di pasang seri)
mudah di dpat dan bisa di isi ulang,
tegangan 7,4volt , arus 1,5ampere
kronologi nya:
secara garis besar:
input -----------------------> proses -------------------> output
sensor------------------>mikrokontroler-------------> accuator
sharp gp2d120-------->atmega8535--------------->motor
lebih detail nya:
sensor jrak memberikan sinyal analog(sebagai input) kepada atmega8535 melalui port A(suport adc),
kemudian d proses oleh atmega8535 dan hasil nya di kluar kan melalui port D(suport pwm) menuju ke driver (l293d=penguat, di kuat kan sebesar 7,4 volt 1,5 ampere,) setelah di kuat kan arus nya, trus d berikan ke motor,,,
| 
